EN ESTA WEB VOY A INTENTAR RESUMIR UNA
LARGA CARRERA DE EXPERIMENTOS REALIZADOS DESDE 1980 HASTA
LA FECHA (MONTAJES ELECTRÓNICOS CASEROS CASI SIEMPRE CON UN
ORDENADOR POR MEDIO), SI COMPARTES MIS AFICIONES, AUTOMATISMOS,
ROBÓTICA, PROGRAMACIÓN, etc.....AQUÍ PUEDES PASAR UN BUEN RATO.
A la izquierda el primer
robot creado en año 1984 con el que participe en el
premio Holanda para jóvenes inventores, en realidad
es un coche de juguete con una plataforma giratoria
controlada por cuatro células ldr, que se activan
por la luz emitida de un fuego, y que guía el coche
hacia la llama para lo que una sonda de temperatura
palpa a ciegas hasta encontrar el foco de calor luego
se dispara un extintor que lleva el coche, el
parachoques delantero esta articulado de manera que
si choca tiene programado una maniobra para
esquivarlo, todo el circuito esta compuesto por
puertas lógicas.
A la derecha micro robot
controlado por PIC16f84 proyecto sin terminar y
construido con piezas de LEGO.
Se trata de un prototipo móvil en
realidad el kiwi-2,es un ordenador con ruedas que funciona por
una vivienda y toma datos de temperatura, sonido, infrarrojos,
etc..., toma sus propias deducciones y si lo cree conveniente
avisa por teléfono. este proyecto me ocupó unos dos años
entretenido, las salidas se hacen por interfaces de un ordenador
spectrum. la estructura principal esta construida imitando un
apilador industrial dada la alta capacidad de movimiento en
sitios estrechos, tiene una sola rueda motriz pero que trabaja en
dos posiciones a 90º con los que permite alante atrás en una
posición y en la otra gira sobre su eje. todo el sistema esta
alimentado por dos baterías 12vcc independiente, una etapa
motores y otra etapa electrónica, también he incluido un
pequeño televisor para poder corregir el programa en marcha.
Tras especializarme en programación de
adquisición de datos decidí crear en casa un manipulador
neumático capaz de mover objetos de sitio a pilar o desapilar.(nota
para no despertar a los vecinos por las noches tuve que hacerme
un compresor de aire insonoro o sea utilizar un motor de nevera),el
control se realiza por software en pantalla y en este caso me
diseñe el periférico de salida con una ppi y dos 8255.básicamente
es un chasis de aluminio sobre el he situado dos cilindros cuyas
electro válvulas son pilotadas por unos reles estáticos.
Esta idea surgió cuando un
conocido mío fabricante de cableados me comentaba el
alto numero de cables malos que generaban sus
operarios montadores, y lo lento del proceso de
verificación, entonces con un simple puerto de 8
bits conectado al bus de datos del maletín genero
unas señales digitales y las multiplexo de manera
que tengo dentro 255 entradas y 255 salidas, este
sistema también lee el esquema de cualquier cable
para tomarlo de muestra y compararlo con los demás,
la programación se realiza por software y la
información se maneja por pantalla.
Este proyecto consiste en una cajita de
policarbonato negro que contiene una bandeja motorizada que sirve
como soporte a un teléfono móvil, hay un micro pulsador en la
palanca de cambio de manera que al pulsar sale el teléfono de su
estuche, al volver a pulsar se esconde, durante el funcionamiento
del coche el teléfono esta recargando
Como veis la situación de
los bafles de mi equipo tiene la mesa del comedor por
delante, cuando conecto el equipo los altavoces
comienzan su ascenso hasta librar el nivel de la mesa
por supuesto el sonido es mucho mas limpio ya que la
onda sonora llega directamente sin tropezar con nada,
simplemente hay dos motores de 12 vcc con finales de
carrera, nada mas.
Aunque pueda parecer que no tenga
importancia existen unos cálculos a realizar, si se quiere
optimizar al máximo el equipo de música que dispongamos sin ser
un equipo profesional, existen
programas en la red como Speaker Worx, lo podéis encontrar en
www.HigerFi.com.
Utiliza el mismo sistema descrito
anteriormente para comprobación de cableados solo que en este
caso la detección es automática, cuando introducimos la
plaqueta automáticamente baja el conector y el ordenador informa
del estado de las conexiones.
El día que este coche cayo en mis manos
ya pensé en que si la dirección fuera eléctrica se podría
controlar por control remoto, entonces le acople un motor para
girar las ruedas y utilice un coche de radio control para sacar
las señales del coche pequeño al grande, el coche pequeño esta
situado debajo del spoiler trasero, también incorporé el coche
con un sistema de bocina por compresor.
Os presento el taller donde
surgieron casi todos los proyectos anteriores, por supuesto
también motorizado, las 6 puertas se pliegan de izquierda a
derecha y dejan libre una bancada donde trabajar, la apertura se
realiza bien por una llave situada a la izquierda en el marco
bien automáticamente por un detector de presencia situado en la
habitación.
Bajo una foto de la ampliación del
taller esta vez ubicado en un sótano al cual se accede
mediante una puerta neumática que esta normalmente abierta para
buena ventilación del sótano, lleva incorporado un sistema de
detección de lluvias en cuyo caso se cierra automáticamente.
REGULADOR INDUSTRIAL
DE RESISTENCIAS
Este es un regulador de potencia para
resistencias 24 V y 220v con control de intensidad por Vu-meter y
control de tensión por encendido de leds rodeando el
potenciómetro de control, tiene alarmas por derivación o corte
de resistencias.
NAVE ESPACIAL
ESPECIAL.Esto es una broma es una maqueta con restos de
aparatos, desde una cámara de vídeo, hasta un ozonizador de
aire, lo tengo colgado junto a otra maquetas, pretende ser una
nave de reconocimiento, los propulsores son cabezales de vídeo,
etc.. bueno la cuestión es que aunque a mi mujer no le gusta a
mi si.
INSONORIZACIÓN SALA CON CIERRE
HIDRONEUMÁTICO DE PUERTA.
Esteproyecto consiste en la idea
de cerrar una habitación sin puerta en una buhardilla, para
poder oír música a un nivel adecuado o ver películas en DVD,
siempre siguiendo el estándar para sonido 5.1 y no molestar ni a
vecinos, ni a los que estén en casa, digamos que podemos dividir
el proyecto en tres etapas;
1-Insonorización, trata de la
colocación de paneles de lana de fibra de vidrio 15 cm. en
las paredes, después he forrado las paredes con madera (la que
se utiliza para los suelos).
2-Construcción puerta hidroneumática,
la puerta mide 2,60 mts de altura * 2 mts de ancho, con un grosor
de 8 cm. compuesta de una cámara rellena de lana de fibra de
vidrio, esta puerta esta oculta tras el televisor, superpuesta a
la pared del fondo de manera que abierta, parece ser la pared del
fondo.
Esta colgada sobre una guía y a una
distancia del suelo de 1mm, esta guía tiene una curva calculada
para hacer girar la puerta justo antes de tocar con la barandilla
de la escalera, para cerrar esta puerta cuento con un cilindro
neumático de 1000 mm de recorrido y una diámetro de 40 mm, como
lo que yo quiero es movimientos lentos y continuos, he utilizado
aceite térmico y utilizo dos calderines como intercambio
neumático hidráulico.
Por supuesto que ante una falta de
tensión si la puerta esta cerrada, se abre por descarga de una
calderin auxiliar a 6 Kg/cm, toda la etapa hidroneumática esta
oculta detrás de la mesa (ultima foto).
3-Mando
personalizado, al tratarse de un sistema "hidráulico"
hablamos de una fuerza de mas de 80 Kg,ya que al cerrarse la
puerta el sistema carga el calderin hasta los 6 Kg/cm, por
seguridad y en prevención de accidentes pensé en varios
sistemas para comandar esta puerta y que los niños
accidentalmente no pudiesen encerrase o pillarse dedos, tras
descartar lo típico, cerradura codificada o con llave opté por
mando por infrarrojos.
Consiste en crear un receptor con un PIC16f84
y descodificar la secuencia de impulsos de un reloj Standard de
Casio, así solo yo y en mi presencia se cierra la puerta,
también debo decir que ya puestos he utilizado 8 canales de
manera que con el primer pulsador abro y cierro la puerta, con el
segundo apago las luces, con el tercero suben los altavoces, aun
me quedan 5 canales libres, ya veremos donde los conecto.
Muchas veces cuando se nos plantea algún
tema, pensamos en soluciones muy complicadas, cuando
la solución y lo necesario nos rodea, puedo poner como
ejemplo el siguiente, tras instalar en el sótano
un pequeño grupo de presión, pensé que si alguna vez el sello
mecánico que disponen estas bombas se
estropea y comienza a gotear y a perder agua quien detecta esta
fuga? y quien cierra la llave principal
para que no se inunde el sótano?
Entonces te pones a diseñar detectores
electrónicos de agua que cierren una electro válvula conectada
a la toma general, etc., etc...Hasta aquí el
razonamiento lógico, bueno pues pensemos en lo no lógico.
Solución digna de Mcguiver.
Siempre que la servilleta permanezca seca
soportará el peso que mantiene la llave abierta, en cuanto caen
unas gotas sobre la bandeja que aguanta la bomba se moja la
servilleta pierde su resistencia y hace caer el contrapeso.
Con este ejemplo solo quiero deciros que
nunca penséis "Esto siempre se ha hecho así".
FÁCIL 
ya no se hacen series así.