Los primeros estudios se realizan en 1967 para diseñar un avión bimotor carguero de pequeño tonelaje, características STOL (Short Take-Off and Landing), sencillez de mantenimiento, capacidad de operar bajo cualquier situación meteorológica, facilidad de carga y descarga, que sustituyera a los DC-3 y C-352 (Junkers 52). Como consecuencia, el avion debía ser turbohélice, de tren fijo, sin presurización y tener portalón trasero con rampa. En 1974 entra en servicio en el EA, realizando diferentes pedidos hasta alcanzar la cifra de 74 aviones hasta 1986. Tambien se adquieren 3 ejemplares VIP, 10 más del modelo T-12B y 6 de versión SAR. Estos últimos, dotados con turbina de 900 CV en lugar de las precedentes de 755 CV estan destinados específicamente para misiones de salvamento y cuentan con un radar de búsqueda marítima. EL Aviocar superó pronto los iniciales escepticismos convirtiendose en el mayor éxito jamás alcanzado por la industria aeronáutica española.