La ermita de San Pedro situada a las afueras de la población de Navalcán, esta levantada en homenaje a Sor Isabel de Jesús, y dedicada a San Pedro Apóstol. La historia que aquí se cuenta está sacada del libro "Historia de dos monjas místicas del siglo XVII". Según este libro, todo parece venir de la piedad y del empeño de un sencillo monje de la orden de San Jerónimo, Fray Diego de Almadén, miembro de la comunidad del monasterio de Santa Catalina en Talavera de la Reina.

Entre las gentes corría de boca en boca los hechos maravillosos de la monja agustiniana recoleta, y se hablaba de la piedra que quedó marcada con la huella de sus pies. En el año 1750 se empezó la construcción de la ermita, contribuyendo para ello todo el pueblo con lo que podían. La iglesia se bendijo el 29 de abril de 1751, festividad de San Pedro Mártir. La villa no se hizo cargo del mantenimiento de la ermita, y es que el lugar donde se erigió la ermita era propiedad de Pedro Pascual, que no quiso vender, ni admitir su cambio, ni donarla al pueblo. Para esta época había dos ermitas más en el pueblo la de Santiago y la San Sebastián. En el interior, a la derecha se colocó un cuadro de Sor Isabel de Jesús; a la izquierda tenía una ventana y al frente la imagen de San Pedro. La ermita tenía una campana que pesaba cuatro arrobas. En la actualidad, está rehabilitada desde hace unos años, pero en deshuso.