Tomamos la carretera que lleva a las pistas de Valdesquí y al llegar a la explanada de los antiguos campamentos (arco de piedra característico), pasamos por el Refugio del Pingarrón y en unas rápidas vueltas del camino bajamos hasta el Arroyo de las Guarramillas, que cruzamos por un puente de madera. Hay una fuente un poco más arriba del puente de madera.

El sendero continúa por bosque en un marcado camino, remontamos la ladera y poco más allá hay un desvío, tomamos el camino más alto, poco a poco el sendero se pierde, con cortas bajadas y subidas seguidas, hay que procurar seguir los senderos más altos. Al poco, saldremos a un espectacular circo, Las Cerradillas, formado por las cumbres de Valdemartín y las Cabezas de Hierro, pues son dos, la Mayor (2.381 m.) y la Menor (2.374 m.).

Desde aquí se sube por la amplia vaguada que tenemos enfrente (Noreste) procurando ir por el terreno mas seguro, generalmente por la parte central de la pedrera, donde las piedras son mayores y están mas asentadas, hasta alcanzar un rellano situado debajo de la Cabeza de Hierro Menor, donde hay una agradable fuente.

En pocos minutos mas llegamos al collado entre las dos Cabezas (2.334 m.), pudiendo subir desde allí a cualquiera de ellas. Calcula algo mas de tres horas en alcanzar la cumbre desde el puerto. El regreso se puede hacer por el mismo itinerario.

Recorrido largo y de gran desnivel, con niebla no es aconsejable. En invierno es necesario equipo de nieve, piolet y crampones imprescindibles, cuerda aconsejable. Este itinerario es coincidente en su primer tramo (hasta Las Cerradillas), con la Ruta Verde Nº1 del Parque Natural de Peñalara.