Arranca este Sendero en Puçol, (Valencia) a la misma orilla del Mar Mediterráneo y después de atravesar Teruel, Guadalajara, Madrid, Ávila y Salamanca, entra en Portugal para acabar en Lisboa.

En la Comunidad de Madrid comienza en el Pontón de La Oliva, en el límite con Guadalajara y sobre una de las obras de ingeniería civil más interesantes de nuestra tierra. Acaba en las proximidades de San Martín de Valdeiglesias, casi doscientos kilómetros en total.

Desde que se realizó su primer trazado, el GR 10 ha sufrido variaciones en su itinerario: La prohibición de paso por fincas particulares, la creación de nuevas carreteras y urbanizaciones, el propio desarrollo de los pueblos por los que pasa, con zonas industriales o de nuevas viviendas, e incluso el cambio de trayecto por uno próximo pero de más interés, son algunas de las causas del cambio.

Este sendero tiene una variante, denominada GR 10.1, que se adentra en el valle del Lozoya.

En general el GR 10 está bien señalizado y se sigue con cierta facilidad, de todas formas insistimos siempre en la necesidad de acompañarnos de un buen plano y de brújula.

LOS PUEBLOS POR LOS QUE PASA

La Cabrera

Es un pueblo grande y dispone de todos los servicios. Es muy aconsejable la visita al Centro de Información de la Sierra Norte "Villa San Roque", donde disponen de una abundante información sobre todo el norte de nuestra Comunidad y una apreciable exposición. Pasa la línea de autobuses 191 con horario muy frecuente.

Torrelaguna

Es el pueblo más grande y cargado de historia, dispone de todos los servicios y Oficina de turismo. Final de la línea 197 de autobuses con horario bastante amplio, excepto en sus enlaces a Uceda, menos frecuentes.

Patones de Abajo

Dispone de bares y restaurantes, pasa la línea 197 de autobuses cuando va a Uceda.

Patones de Arriba es un pueblo eminentemente turístico, muy bien conservado y agradable de pasear. Dispone de restaurantes, pero normalmente es necesario reserva de mesa.

La vuelta desde el Pontón de la Oliva es complicado si no se dispone de transporte propio, coche o autocar. El autobús de línea solo llega a Patones de Abajo, a unos cuatro kilómetros de distancia, o a Torrelaguna, según horarios, distancia que habrá que añadir a la jornada.