Hay varias teorías sobre la fundación de Haro, tomándose como la más realista la de Domingo Hergueta; quien argumentaba sobre la existencia de un villorrio que cuidaba el faro del Cerro de la Mota que alumbraba la desembocadura del río Tirón en el Ebro, ya que esta zona era navegable. La villa recibiría el nombre de dicho faro, que evolucionaría, como el castellano, transformándose en Haro. Se cree que la villa fue donada por Alfonso VI de Castilla a Diego López I de Haro señor de Vizcaya, reafirmándole sobre el año 1110 en su posesión Urraca de León y Castilla hija de Alfonso VI por la ayuda que prestó este en las luchas contra su ex-marido el rey aragonés Alfonso I de Aragón. Alfonso VIII concedió fuero a Haro, el 15 de mayo de 1187. En los siglos XIV y XV, la villa pasó a poder de los Trastámara y posteriormente a Navarra, hasta que en 1430, Juan II de Castilla lo donó a don Pedro Fernández de Velasco, con el título de Conde de Haro, por la ayuda recibida en su lucha contra Juan II de Aragón. Tiene el reconocimiento de ciudad desde el año 1891 debido, como puntualiza el Real Decreto logrado por los buenos oficios del Marqués de Francos, "al aumento de población, desarrollo de su agricultura, industria y comercio, y a su constante adhesión a la Monarquía constitucional" otorgado por la Reina Regente María Cristina. 

     Fue junto con Jerez de la Frontera, la primera ciudad española en disponer de alumbrado público por electricidad. Se aprobó el proyecto en 1877 y quedó inaugurado el 17 de septiembre de 1890, durante las Fiestas de Ntra. Sra. la Virgen de la Vega. Por este hecho se popularizó el dicho de "Ya estamos en Haro que se ven las luces." Fue una de las siete poblaciones no capital de provincia que tuvieron una Sucursal del Banco de España. Esta se instaló en 1892 (en su primera sede, Calle Siervas de Jesús) por el auge económico que experimentó la ciudad tras las plagas de filoxera en Francia, que acabaron con los viñedos de dicha nación y que hicieron aumentar el número de centros dedicados a la explotación industrial del vino de calidad, para abastecer al país vecino.