Antecedentes históricos:
En lugar que hoy ocupa el pueblo, existían unas ventas para trashumantes, construidas "por regimiento y justicia de la villa de Brozas", llamándose entonces Ventas o Navas del Madroño. Aún podemos contemplar algunas fachadas originales, como la situada en la calle "La Venta" o "Callina atrás".
A diez km aproximadamente del casco urbano, en dirección norte, en el paraje conocido como "el Barrial", se halla el despoblado de "Casas de Pozo Rodrigo", donde existen, parece ser, restos medievales.
En el año 1600 tenía 60 vecinos, erigiéndose en Parroquia, aunque seguía dependiendo de Brozas. Casi siglo y medio después, exactamente en 1736, el número de vecinos ascendía a 735. En ese año, éstos solicitaron la separación jurisdiccional, que sin embargo no fue aceptada por las autoridades de Brozas. El litigio continuó hasta la concesión de la separación, hecho histórico que se produjo durante el reinado de Felipe V, con la concesión, el 28 deJunio de 1741, del privilegio de villa a la localidad, que desde entonces pasó a denominarse Navas del Madroño, conociéndose a sus habitantes por "venteros".
El proceso de separación entre Brozas y Navas duró más de 30 años, abarcando durante ese tiempo tres reinados. Tras 1741 se entabló un primer pleito, y fue Fernando VI quién aclaró el problema de los bienes mediante la siguiente sentencia:
"Don Fernando. Por la Gracia de Dios, rey de Castilla, León, Aragón, de las dos Sicilias, Jerusalén, Navarra y Granada. A todos los Corregidores, Alcaldes Mayores y Ordinarios y otros Jueces y Justicia, así de la villa de Brozas como de todas las demás Ciudades, Reinos y Señoríos. Salud y Gracia. Sabed que por otra Real Ejecutoria expedida por los de nuestro Consejo en 14 de octubre del año mil setecientos cuarenta y seis, fuimos servidos declarar que de todo el término de la villa de Brozas, a excepción de las villas, encomiendas de la Zagala y Araya, se debían dar y señalar a la villa de las Navas del Madroño la cuarta parte para el uso y ejercicio de su jurisdicción".
Fue durante el reinado de Carlos III cuando este litigio quedó definitivamente resuelto. En 1771, el Real Consejo dictó la siguiente sentencia:
"Que la villa de Brozas pague a la de Navas, además de la cuarta parte de los propios que le fue asignado, la cantidad de 4500 reales de vellón cada año, hasta liquidar los 46716 reales y 9 maravedises que le debía, de acuerdo con la liquidación realizada, según lo ordenado por la Ejecutoria del Consejo".
El término de Navas, no obstante, siguió perteneciendo a Brozas, segregándose definitivamente en 1797, año en que fueron fijadoslos límites de los respectivos términos municipales. Esa situación planteó problemaseconómicos y administrativos complicados, tanto por lo que se refiere al pago de impuestos como a su percepción, sobre todo de arbitrios, y a la dehesa boyal de los propios del ayuntamiento de Navas, con una extensión de 700 Ha, que permaneció situada en el término de Brozas.
En otro orden de cosas, a mediados del siglo siguiente se dice sobre Navas del Madroño (en el diccionario de Madoz):
"Tiene Ayuntamiento, pósito, cárcel y escuela de primeras letras dotada con mil trescientos reales de fondos públicos, a la que asisten 60 niños. Hay también otra privada sostenida por retribución, concurrida por unos 40 niños y 20 niñas. Su población es de 760 vecinos. En lo económico, sus patatas, aceite, garbanzos son muy estimados; se mantiene el ganado lanar negro, vacuno, cabrío y de cerdo, que se sostiene difícilmente ya por su número, que es mayor que el que el país puede mantener; ya por el terreno que es demasiado estéril, teniendo una parte que es pedregoso e improductivo.
El pueblo cuenta con seis lagares de aceite, seis telares de lienzo y paño, cinco molinos harineros de rivera, tres fábricas de jabón blanco, tres tejares, dos tahonas de zumaque. Muchas mujeres se dedican a hilar y teñir. El capital productivo es de 3850000 reales; impuestos, 224000 reales; contribución, 43603 reales. La feria se celebra el 20 de Mayo".
