Toma el nombre de la abundancia de hinojo y del lugar de su emplazamiento en la Sierra de San Vicente
En documentos de finales del siglo XVIII se afirma que se funda este pueblo, aunque parece que ya existían asentamientos anteriores. El 10 de Abril de 1632 se declara villa exenta, por privilegio real.
Situación geográfica
Situada entre el paralelo 40 y 41 y entre el meridiano 4 y 5 L. O. de Greenwich, en clavada en la ladera Sur de la Sierra de San Vicente, al norte de Talavera de la Reina, a unos 19 Km., en la carretera comarcal 6001, dirección San Martín de Valdeiglesias. es la cadena montañosa más septentrional de Sistema Central.
MONASTERIO DE NUESTRA SEÑORA DE LOS ÁNGELES
Edificio de sillería y mampostería, de una nave, con ábside de cinco
paramentos, reforzado, al igual que el cuerpo de la iglesia con
contrafuertes muy sólidos y acentuados, .Protege el presbiterio buena
bóveda de crucería ojival de poca elevación. El arco triunfal,
apuntado descansa sobre pilares decorados con labor de perlas.
la misma labor se ve en los pequeños pilares del cuerpo del templo,
que sostienen arcos de medio punto. Dicho cuerpo o nave va cubierto
por modesta armadura de madera. Arquitectura.
Estilo ojival. Siglo XVI. La estructura exterior del templo
indica que estuvo destinado a recibir una bóveda que no
se llegó a construirse. La torre de planta cuadrada, con arcos semicirculares
para las campanas, se debió de labrar medio siglo después que la iglesia en fines
del XVI.
Enriscada fortaleza de no gran dimensión y de la que quedan escasos restos. Consérvanse en parte la muralla circundante de poca altura: una torre de planta circular al SE. y otra torre destacada que remata en planta curvilínea, al NO. El aparejo es mampostería de cal y piedras, de mediano tamaño, colocadas con bastante regularidad. En algunos sitios se descubren trozos de hormigón, restos al parecer de una fábrica de anterior fecha. Arquitectura militar ¿Siglo XII? Respetable es la tradición, según la cual los santo hermanos mártires Vicente, Sabina y Cristeta, fugitivos de Talavera, su patria, durante la persecución de Daciano, refugiaronse y vivieron en una cueva, a unos 200metros del castillo, donde hoy se encuentra los restos, de lo que se conoce como la ermita.
Monasterio
de Nuestra Señora de los Ángeles
"...Maestros fueron los carmelitas, como asimismo cistercienses y jerónimos, en el arte de elegir punto adecuado para sus fundaciones. Pocos lugares más á propósito para la vida contemplativa que el alto valle del Piélago, especie de nido natural colgado en lo supremo de la sierra, limitado por horizontes, y que, más que a la tierra, parece pertenecer al cielo..." (Una excursión por el Piélago, CONDE DEL CEDILLO).
Monasterio formado por dos edificios bien diferenciados, la iglesia y el claustro. Se accede a la iglesia por un pórtico de bien tallados sillares de granito que conforman dos cuerpos; el inferior da entrada al templo por una puerta adintelada y decorada con piezas piramidales y el segundo se decora con una ormacina clásica acompañada por un juego de columnillas y frontón. En su interior hemos conocido una talla, hoy desaparecida, de la Virgen titular del monasterio. A los lados , dos escudos de armas, el de la izquierda del espectador es un escudo real de Felipe IV y el de le derecha el de la orden de los Carmelitas descalzos. Los claustros alto y bajo, hoy reconstruidos para el campamento diocesano que en verano tiene su mayor afluencia.
Existen un variado número de fuentes publicas
con una arquitectura popular, y las piedras, usadas hasta hace muy
pocos años en la plaza, para cerrar dicha plaza y realizar los
festejos taurinos de las fiestas patronales, una serie de construcciones para
los pastores, existen unos molinos de agua, etc
