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| Plano de Aranda, año 1503 | Gráfico: población de Aranda desde el Siglo XIII |
| Gráfico: población de Aranda en el Siglo XX |
Aranda es clave estratégico y punto básico de comunicación de las dos Castillas, Aragón y Francia, a partir del siglo XV inició su desarrollo político y social. En 1473 se celebró el Concilio de Aranda, por el arzobispo de Toledo Alfonso Carrillo, para superar la ignorancia y las vidas malvadas de eclesiásticos. El siglo XVI es una centuria de gran esplendor, caracterizada por propiedad económica y producción vitivinícola, Aranda producía una media de 50.000 hectólitros de vino, lo que demuestra la importancia de Aranda y la Ribera.. En este periodo se procede a la configuración urbanística de la ciudad que se generó inicialmente al amparo de la Parroquia de San Juan y las sucesivas ampliaciones del asentamiento cambiaron de marco y tuvieron por centro la Iglesia de Santa María. El conjunto Iglesia-Plaza se sitúan en el centro geométrico del núcleo. Aranda mantuvo una dedicación agrícola, ganadera y vitícola al tiempo que ejercía funciones y oficios propios de carácter urbano, esta combinación de actividades propicio una marcada de diferencia social: por un lado labradores, pastores por otro comerciantes administradores.
Acontecimientos recientes que impulsaron el desarrollo de Aranda:
1865 construccion de la N I
1895 se inaugura la línea ferrocarril Valladolid-Ariza
1968 se inaugura la línea ferrocarril Madrid-Burgos