Instrucciones

PE03257A.gif (4096 bytes)

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TABLA DE NEMÓNICOS DE LA FAMILIA PIC16X84

MNEMÓNICO	DESCRIPCIÓN	CÓDIGO OP	FLAGS AFECTADOS	NOTAS
Instrucciones Orientadas a Registros
ADDWF f,d ANDWF f,d CLRF f CLRW COMF f,d DECF f,d DECFSZ f,d INCF f,d INCFSZ f,d IORWF f,d MOVF f,d MOVWF f NOP RLF f,d RRF f,d SUBWF f,d SWAPF f,d XORWF f,d	(W)+(f) à (destino) (W) AND (f) à (destino) 00 à (f) 00 à (W) Complemento de f [(#f)à (destino)] (f)-1 à destino (f)-1 à destino y si resultado es 0 salta (f)+1 à destino (f)+1 à destino y si resultado es 0 salta (W) OR (f) à destino Mueve f à destino (W) à (f) No operación Rota f a la izq a través del carry à destino Rota f a la dcha a través del cary à destino (f)–(W) à (destino) Intercambia los nibbles de f à destino (W) XOR (f) à (destino)	00 0111 dfff ffff 00 0101 dfff ffff 00 0001 1fff ffff 00 0001 0000 0011 00 1001 dfff ffff 00 0011 dfff ffff 00 1011 dfff ffff 00 1010 dfff ffff 00 1111 dfff ffff 00 0100 dfff ffff 00 1000 dfff ffff 00 0000 1fff ffff 00 0000 0xx0 0000 00 1101 dfff ffff 00 1100 dfff ffff 00 0010 dfff ffff 00 1110 dfff ffff 00 0110 dfff ffff	C, DC, Z Z Z Z Z Z Ninguno Z Ninguno Z Z Ninguno Ninguno C C C,DC,Z Ninguno Z	1,2 1,2 2 1,2 1,2 1,2,3 1,2 1,2,3 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2
Instrucciones orientadas a Bit
BCF f,b BSF f,b BTFSC f,b BTFSS f,b	Pone a 0 el bit b del registro f Pone a 1 el bit b del registro f Skip si el bit b del reg. f es 0 Skip si el bit b del reg. f es 1	01 00bb bfff ffff 01 01bb bfff ffff 01 10bb bfff ffff 01 11bb bfff ffff	Ninguno Ninguno Ninguno Ninguno	1,2 1,2 3 3
Instrucciones con literales y de control
ADDLW K ANDLW K CALL K CLRWDT GOTO K IORLW K MOVLW K RETFIE RETLW K RETURN SLEEP SUBLW K XORLW K	(W)+ K à (W) (W) AND K à (W) Llamada a subrutina Clear del temporizador del WD Go To dirección (W) OR K à (W) K à (W) Retorno de una interrupción Retorno con un literal en W Retorno de una subrutina Modo Standby K – (W) à W (W) XOR K à (W)	11 111x kkkk kkkk 11 1001 kkkk kkkk 10 0kkk kkkk kkkk 00 0000 0110 0100 10 1kkk kkkk kkkk 11 1000 kkkk kkkk 11 00xx kkkk kkkk 00 0000 0000 1001 11 01xx kkkk kkkk 00 0000 0000 1000 00 0000 0110 0011 11 110x kkkk kkkk 11 1010 kkkk kkkk	C,DC,Z Z Ninguno Z Ninguno Ninguno Ninguno Ninguno C,DC,Z Z

Notas.-

Al modificar un registro de E/S con una operación sobre él mismo (por ejemplo MOVF PORTB,1), el valor utilizado es el que se halle presente en los pines del PORTB. Por ejemplo, si el biestable tiene un "1" para una patilla configurada como entrada y se pone a nivel bajo desde el exterior, el dato se volverá a escribir como "0".

Si se ejecuta esta instrucción sobre el TMR0 y d=1, será borrado el divisor de frecuencia (preescaler), si está asignado al TMR0.

Si se modifica el Contador de Programa (PC) o una condición de prueba es verdadera, la instrucción requiere dos ciclos máquina. El segundo ciclo se ejecuta como un NOP

ADDLW				ADDLW
ADD Literal to W
Operación	(W) + k ----> (W)
Sintaxis	[Etiqueta] ADDLW k
Operadores	0 < k < 255
Cod.Oper.	0001 11df ffff
Palabras	1
Ciclos	1
Código de Operación	11	111x	kkkk		kkkk
Descripción	Suma el contenido del registro W al literal k, y almacena el resultado en W.Si se produce acerreo el flag C se pone a "1" Nota.- Esta instrucción no existe en el PIC 16C5X

Registro de STATUS

PA2	PA1	PA0	TO#	PD#	Z	DC	C
-	-	-	-	-	X	X	X

C Se pone a 1 si se produce un Acarreo desde el bit de mayor peso

DC Se pone a 1 si se genera un Acarreo del bit 3 al bit 4.

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

EJEMPLO:

ADDLW 0x15

Si antes de la instrucción:

W = 10h = 0001 0000 b

Al ejecutarse la instrucción

W = 10 h + 15 h = 25 h

W = 0001 0000 b + 0001 0101 b = 0010 0101 b

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ADDWF				ADDWF
ADD W to F
Operación	(W) + (f) ----> (destino)
Sintaxis	[Etiqueta] ADDWF f,d
Operadores	0 < f < 127 d [0,1]
Palabras	1
Ciclos	1
Código de Operación	00	0111	dfff		ffff
Descripción	Suma el contenido del registro W al contenido del registro f, y almacena el resultado en W si d = 0, y en el registro f si d = 1.Si se produce acerreo el flag C se pone a "1"

Registro de STATUS

PA2	PA1	PA0	TO#	PD#	Z	DC	C
-	-	-	-	-	X	X	X

C Se pone a 1 si se produce un Acarreo desde el bit de mayor peso

DC Se pone a 1 si se genera un Acarreo del bit 3 al bit 4.

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

EJEMPLO: ADDWF FSR,0

Si antes de la instrucción. W = 17 h y FSR = C2 h como d=0

Al ejecutarse: W = 17 h+ C2 h = D9 h

FSR = C2 h

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ANDLW

ANDLW

AND Literal and W

Operación
(W).AND. (k) ----> (W)

Sintaxis
[Etiqueta] ANDLW k

Operadores
0 < f < 255

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
11

1001

kkkk

kkkk

Descripción Efectúa la operación AND lógico entre el contenido del registro W y el literal k, y almacena el resultado en W.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

X

-

-

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

EJEMPLO: ANDLW 0x5F

Si antes de la instrucción. W = A3 h

Al ejecutarse: W = 0101 1111 b AND 1010 0011 b = 0000 0011 B = 03 h

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ANDWF

ANDWF

AND W wind F

Operación
(W) AND (f) ----> (destino)

Sintaxis
[Etiqueta] ANDWF f,d

Operadores
0 < f < 127

d [0,1]

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
00

0101

dfff

ffff

Descripción Efectúa la operación AND lógico entre el contenido del registro W y el contenido del registro f, y almacena el resultado en W si d = 0, y en f si d = 1.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

X

-

-

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

EJEMPLO: ANDWF FSR,1

Si antes de la instrucción. W = 17 h = 0001 0111 b y FSR = C2 h = 1100 0010 h

Al ejecutarse:

W = 17 h = 0001 0111 b

FSR = 0001 0111 b AND 1100 0010 b = 0000 0010 b = 02 h

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BCF

BCF

Bit Clear F

Operación
0 --> (f<b>)

Sintaxis
[Etiqueta] BCF f,b

Operadores
0 < f < 127

0 < b < 7

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
01

00bb

bfff

ffff

Descripción Pone a cero el bit número b del registro f

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

-

-

-

EJEMPLO: BCF FLAG_REG, 7

Si antes de la instrucción el registro

FLAG_REG = C7 h = 1100 0111 b

Al ejecutarse la instrucción, el registro queda con el valor:

FLAG_REG = 47b = 0100 0111 b

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BSF

BSF

Bit Set F

Operación
1 --> (f<b>)

Sintaxis
[Etiqueta] BSF f,b

Operadores
0 < f < 127

0 < b < 7

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
01

11bb

bfff

ffff

Descripción Pone a 1 el bit b del registro f

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

-

-

-

EJEMPLO: BSF FLAG_REG, 7

Si antes de la instrucción el registro tiene el valor.

FLAG_REG = 0A h = 0000 1010 b

Al ejecutarse la instrucción, el registro queda con el valor:

FLAG_REG = 8A h = 1000 1010 b

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BTFSC

BTFSC

Bit Test, Skip if Clear

Operación
skip if (f<b>) = 0

Sintaxis
[Etiqueta] BTFSC f,b

Operadores
0 < f < 127

0 < b <7

Palabras
1

Ciclos
1 (2)

Código de operación

01

10bb

bfff

ffff

Descripción Si el bit número b del registro f es cero, la instrucción que sigue a ésta se ignora y se trata como un NOP (skip). En este caso, y sólo en este caso, la instrucción BTFSC precisa dos ciclos para ejecutarse.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

-

-

-

EJEMPLO:

HERE BTFSC FLAG,1

FALSE GOTO PROCESS_CODE

TRUE .

Si antes de la instrucción. PC = dirección HERE

Al ejecutarse:

if FLAG<1> = 0,

PC = dirección TRUE

if FLAG<1> = 1,

PC = dirección FALSE

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BTFSS

BTFSS

Bit Test, Skip if Set

Operación
skip if (f<b>) = 1

Sintaxis
[Etiqueta] BTFSS f,b

Operadores
0 < f < 127

0 < b <7

Palabras
1

Ciclos
1 (2)

Código de Operación
01

11bb

bfff

ffff

Descripción Si el bit número b del registro f está a 1, la instrucción que sigue a ésta se ignora y se trata como un NOP (skip). En este caso, y sólo en este caso, la instrucción BTFSS precisa dos ciclos para ejecutarse.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

-

-

-

EJEMPLO:

HERE BTFSS FLAG,1

FALSE GOTO PROCESS_CODE

TRUE .

Si antes de la instrucción. PC = dirección HERE

Al ejecutarse:

if FLAG<1> = 0,

PC = dirección FALSE

if FLAG<1> = 1,

PC = dirección TRUE

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CALL

CALL

Subrutine Call

Operandos
0 = k = 2047

Sintaxis
[Etiqueta] CALL k

Operación
(PC)+1 ---> Top of Stack

k ---> PC <10:0>;

PCLATCH (<4:3>) ---> PC (<12,11>)

Palabras
1

Ciclos
2

Código de Operación
10

0kkk

kkkk

kkkk

Descripción Salvaguarda la dirección de vuelta en la Pila y después llama a la subrutina situada en la dirección cargada en el PC.
El modo de cálculo de la dirección efectiva difiere según la familia PIC utilizada. También hay que posicionar PA2, PA1 y PA0 (PIC 16C5X) o el registro PCLATCH (En los demás PIC) antes de ejecutarse la instrucción.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

-

-

-

EJEMPLO: HERE CALL THERE

Si antes de la instrucción.

PC = dirección HERE

Al ejecutarse:

PC = dirección (THERE)

TOS = dirección (HERE +1)

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CLRF

CLRF

Clear f

Operación
00h --> f

1 ---> Z

Sintaxis
[Etiqueta] CLRF f

Operadores
0 < f < 127

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
00

0001

1fff

ffff

Descripción Se borra el contenido del registro f y el flag Z se activa

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

1

-

-

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

EJEMPLO: CLRF REG

Si antes de la instrucción. REG = 5A h

Al ejecutarse: REG = 00 h

flag Z = 1

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CLRW

CLRW

Clear W

Operación
00h -->(W)

1 ---> Z

Sintaxis
[Etiqueta] CLRW

Operadores
No tiene

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
00

0001

0000

0011

Descripción El registro de trabajo W se carga con 00h. El flag Z se pone a 1

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

1

-

-

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

EJEMPLO: CLRW

Si antes de la instrucción. W= 5Ah

Al ejecutarse: W = 00

flag Z = 1

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CLRWDT

CLRWDT

Clear Watchdog Timer

Operación
00h --> WDT

1 --> T0#

1 --> PD#

Sintaxis
[Etiqueta] CLRWDT

Operadores
No tiene

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
00

0000

0110

0100

Descripción Se borra tanto el registro WDT (Watchdog) como su preescaler. Los bits T0# y PD# del registro de estado se ponen a "1".

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

1

1

-

-

-

T0# Se pone a 1 cuando se ejecuta la instrucción CLRWDT o SLEEP. Se pone a 0 si el temporizador Watchdog se desborda

PD# Se pone a 1 cuando se ejecuta la instrucción CLRWDT o SLEEP

EJEMPLO: CLRWDT

Si antes de ejecutarse la instrucción

WDT = ?

Al ejecutarse: WDT = 00 h

Preescaler WDT = 0

bit de estado T0 = 1

bit de estado PD = 1

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COMF

COMF

Complement f

Operación
(f#) -----> (dest)

Sintaxis

[Etiqueta] COMF f,d

Operadores
0 < f < 127

d [0,1]

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
00

1001

dfff

ffff

Descripción Hace el complemento del contenido del registro f bit a bit. El resultado se almacena en el registro f si d=1 y en el registro W si d=0, en este caso f no varía.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

X

-

-

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

EJEMPLO: COMF REG1,0

Si antes de la instrucción. REG1 = 13 h como d= 0

Al ejecutarse: REG1 = 13 h = 0001 0011 b

W = EC h = 1110 1100 b

flag Z = 0

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DECF

DECF

Decrement f

Operación
(f)-1 --> (dest)

Sintaxis
[Etiqueta] DECF f,d

Operadores
0 < f < 127

d [0,1]

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
00

0011

dfff

ffff

Descripción Se decrementa el contenido del registro f en una unidad. El resultado se almacena en f si d=1 y en W si d=0, en este caso f no varía.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

X

-

-

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

EJEMPLO: DECF CNT,1

Si antes de la instrucción. CNT = 01 h

Z = 0

Al ejecutarse: CNT = 00 h

bit Z = 1

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DECFSZ

DECFSZ

Decrement f , Skip if 0

Operación
(f) -1 --> (dest) ; skip if result =0

Sintaxis
[Etiqueta] DECFSZ f,d

Operadores
0 < f < 127

d [0.1]

Palabras
1

Ciclos
1 (2)

Código de Operación
00

1011

dfff

ffff

Descripción Decrementa el contenido del registro f en una unidad, el resultado se almacena en f si d=1 y en W si d=0, en este caso, f no varía. Si el resultado es cero, se ignora la siguiente instrucción y, en ese caso la instrucción tiene una duración de dos ciclos.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

-

-

-

EJEMPLO: HERE DECFSZ CNT,1

GOTO LOOP

CONTINUE

Si antes de la instrucción. PC = dirección HERE

Al ejecutarse: CNT = CNT -1

Si CNT = 0 entonces PC = dirección CONTINUE

Si CNT no = 0 entonces PC = dirección HERE + 1

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GOTO

GOTO

Unconditional Branch

Operación
K --> PC <10:0>

(PCLATH <4:3>) ---> (PC <12:11>)

Sintaxis
[Etiqueta] GOTO k

Operadores
0 < k < 2047

Palabras
1

Ciclos
2

Código de Operación
10

1kkkk

kkkk

kkkk

Descripción Salto incondicional, normalmente se utiliza para llamar a la subrutina situada en la dirección que se carga en PC.
El modo de cálculo de la instrucción caga de bit 0 al 10 de la constante k en el PC y los bits 3 y 4 del registro PCLATH en los 11 y 12 del PC

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

-

-

-

EJEMPLO: GOTO THERE

Al ejecutarse: PC = dirección THERE

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INCF

INCF

Increment f

Operación
(f) + 1 --> (dest)

Sintaxis
[Etiqueta] INCF f,d

Operadores
0 < f < 127

d [0,1]

(f) + 1 ---> (dest)

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
00

1010

dfff

ffff

Descripción Se incrementa en una unidad el contenido del registro f, si d=1 el resultado se almacena en f, si d=0 el resultado se almacena en W, en este caso el resultado de f no varía.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

X

-

-

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero al haber desbordamiento

EJEMPLO: INCF CNT,1

Si antes de la instrucción:

CNT = FF h

flag Z = 0

Al ejecutarse: FF h +1 h = 00 h

CNT = 00

flag Z = 1

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INCFSZ

INCFSZ

Increment f, SKIP if 0

Operación
(f) +1 --> (dest) , skip if result = 0

Sintaxis
[Etiqueta] <INCFSZ f,d

Operadores
0 < f < 127

d [0,1]

Palabras
1

Ciclos
1 (2)

Código de Operación
00

1111

dfff

ffff

Descripción Incrementa el contenido del registro f en una unidad, el resultado se almacena de nuevo en f si d=1, y en W si d=0, en este caso, f no varía. Si el resultado es cero, se ignora la siguiente instrucción y, en ese caso la instrucción tiene una duración de dos ciclos.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

-

-

-

EJEMPLO:     HERE INCFSZ CNT,1

                      GOTO LOP

                      CONTINUE

Si antes de la instrucción. PC = dirección HERE

Al ejecutarse: CNT = CNT+1

Si CNT = 0

Entonces PC = dirección CONTINUE

Si CNT no = 0

Entonces PC = dirección HERE + 1

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IORLW

IORLW

Inclusive OR Literal with W

Operación
(W).OR.k ---> (W)

Sintaxis
[Etiqueta] IORLW k

Operadores
0 < k < 255

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
11

1000

kkkk

kkkk

Descripción Se realiza la operación lógica OR entre el registro W y el literal k. El resultado se almacena en el registro W.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

X

-

-

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

EJEMPLO: IORLW 0x35

Si antes de la instrucción. W = 9A h

Al ejecutarse: W = 1001 1010 b + 0011 0101 b = 1011 1111 b = BF h

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IORWF

IORWF

Inclusive OR W with f

Operación
(W) .OR.(f)--> (dest)

Sintaxis
[Etiqueta] IORWF f,d

Operadores
0 < f < 127

d [0,1]

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
00

0100

dfff

ffff

Descripción Efectúa la operación lógica OR entre el contenido del registro W y el contenido del registro f, y almacena el resultado en f si d=1 y en W si d=0.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

X

-

-

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

EJEMPLO: IORWF RESUL,0

Si antes de la instrucción. RESUL = 13 h = 0001 0011 b

W = 91 h = 1001 0001 b

Al ejecutarse: RESUL= 0001 0011 b OR 1001 0001 b = 1001 0011 b = 93 h

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MOVLW

MOVLW

Move literal to W

Operación
k --> (W)

Sintaxis
[Etiqueta] MOVLW k

Operadores
0 < f < 255

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
11

00xx

kkkk

kkkk

Descripción El registro W se carga con el valor de 8 bits del literal k

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

X

-

-

EJEMPLO: MOVLW 0x5A

Al ejecutarse: W = 5A h

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MOVF

MOVF

Move f

Operación
(f) --> (dest)

Sintaxis
[Etiqueta] MOVF f,d

Operadores
0 < f < 127

d [0,1]

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
00

10000

dfff

ffff

Descripción El contenido del registro f se carga en el registro destino dependiendo del valor de d. Si d=0 el destino es el registro W, si d=1 el destino es el propio registro f . Esta instrucción permite verificar dicho registro ya que el flag Z queda afectado.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

X

-

-

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

EJEMPLO: MOVF FSR,0

Al ejecutarse: W = al valor del FSR

Volver a tabla

MOVWF

MOVWF

Move W to f

Operación
(W)--> (f)

Sintaxis
[Etiqueta] MOVWF f

Operadores
0 < f < 127

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
00

0000

1fff

ffff

Descripción Mueve el contenido del registro W al registro f

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

-

-

-

EJEMPLO: MOVWF OPTION

Si antes de la instrucción. OPTION = FF h

W = 4F h

Al ejecutarse: OPTION = 4F h

W = 4F h

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NOP

NOP

No operation

Operación
no operación

Sintaxis
[Etiqueta] NOP

Operadores
No tiene

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
00

0000

0xx0

0000

Descripción No realiza operación alguna. En realidad, se consume un ciclo de instrucción sin hacer nada.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

-

-

-

EJEMPLO: NOP

Volver a tabla

RETFIE

RETFIE

Return from Interrupt

Operación
TOS --> PC

1 --> GIE

Sintaxis
[Etiqueta] RETFIE

Operadores
No tiene

Palabras
1

Ciclos
2

Código de Operación
00

0000

0000

1001

Descripción Carga el PC con el valor que se encuentra en la parte alta de la Pila, asegurando así la vuelta de la interrupción. Pone a 1 el bit GIE, con el fin de autorizar de nuevo que se tengan en cuenta las interrupciones.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

-

-

-

EJEMPLO: RETFIE

Al ejecutarse: PC = TOS

GIE = 1

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RETLW

RETLW

Retur with Literal in W

Operación
k --> (W);

TOS ---> PC

Sintaxis
[Etiqueta] RETLW k

Operadores
0 < K < 255

Palabras
1

Ciclos
2

Código de Operación
11

01xx

kkkk

kkkk

Descripción Carga el registro W con el literal k, y después carga el PC con el valor que se encuentra en la parte superior de la PILA, efectuando así un retorno de subrutina.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

-

-

-

EJEMPLO:    CALL TABLA        ;W contiene tabla

                                .                         ; el valor offset

                                .                        ;W nuevo valor de tabla

           TABLA: ADDWF PC         ;W = offset

                        RETLW k1             ; Nueva Tabla

                        RETLW k2

                            .

                            .

                            .

RETLW kn ;Fin de tabla

Antes de ejecutarse la instrucción W = 07 h

Al ejecutarse la instrucción W = Toma el valor de k7

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RETURN

RETURN

Return from Subroutine

Operación
TOS ---> PC

Sintaxis
[Etiqueta] RETURN

Operadores
No tiene

Palabras
1

Ciclos
2

Código de Operación
00

0000

0000

1000

Descripción Carga el PC con el valor que se encuentra en la parte superior de la PILA, efectuando así un retorno de subrutina

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

-

-

-

Volver a tabla

RLF

RLF

Rotate Left f through Carry

Operación

Sintaxis
[Etiqueta] RLF f,d

Operadores
0 < f < 127

d [0,1]

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
00

1101

dfff

ffff

Descripción Rotación de un bit a la izquierda del contenido del registro f, pasando por el bit de acarreo C. Si d=1 el resultado se almacena en f, si d=0 el resultado se almacena en W.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

-

-

X

EJEMPLO: RLF REG1,0

Si antes de la instrucción. REG1 = 1110 0110 b

flag C = 0

Como d= 0 el resultado queda en W

Al ejecutarse: REG1 = 1110 0110 b

W = 1100 1100 b

flag C = 1

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RRF

RRF

Rotate Right f through Carry

Operación

Sintaxis
[Etiqueta] RRF f,d

Operadores
0 < f < 127

d [0,1]

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
00

1100

dfff

ffff

Descripción Rotación de un bit a la derecha del contenido del registro f, pasando por el bit de acarreo C. Si d=1 el resultado se almacena en f, si d=0 el resultado se almacena en W

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

-

-

X

EJEMPLO: RRF REG1,0

Si antes de la instrucción. REG1 = 1110 0110 b

flag C = 1

Como d= 0 el resultado queda en W

Al ejecutarse: REG1 = 1110 0110 b

W = 0111 0011 b

flag C = 0

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SLEEP

SLEEP

Sleep

Operación
00h ---> WDT

0 ---> WDT prescaler

1 ---> TO#

0 --> PD#

Sintaxis

[Etiqueta] SLEEP

Operadores
No tiene

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
00

0000

0110

0011

Descripción Pone al circuito en modo Sleep (bajo consumo) con parada del oscilador. Pone a 0 el flag PD# (Power Down) y el flag TO# (Timer Out) se pone a 1. Se puede salir de este estado por:

Activación de MCLR para provocar un Reset

Desbordamiento del Watchdog si quedó operativo en el modo reposo

Generación de una interrupción que no sea TMR0 ya que ésta se desactiva con la instrucción SLEEP.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z#

DC

C

-

-

-

1

0

-

-

-

TO Se pone a 1 al ejecutar la instrucción SLEEP o CLRWDT

PD Se pone a 0 al ejecutar la instrucción SLEEP

EJEMPLO: SLEEP

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SUBLW

SUBLW

Subtract W from Literal

Operación
k - (W) ---> (W)

Sintaxis
[Etiqueta] SUBLW k

Operadores
0 < k < 255

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
11

110x

Kkkk

kkkk

Descripción Resta en complemento a dos del contenido del literal k el contenido del registro W, y almacena el resultado en W.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

X

X

X

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

DC Se pone a 1 si se genera un acarreo del bit 3 al grupo de 4 bits superior

C Se pone a 1 si se genera un acarreo del bit de mayor peso

EJEMPLO: SUBLW 0x 02

Si antes de la instrucción. W = 01 h

flag C = ?

Al ejecutarse: W = 01

flag C = 1 ; el resultado es positivo

Si antes de la instrucción. W = 02 h

flag C = ?

flag Z = ?

Al ejecutarse: W = 00 h

flag C = 1 ; el resultado es cero

flag Z = 1

Si antes de la instrucción. W = 03 h

flag C = ?

Al ejecutarse: W = FF h

flag C = 0 ; el resultado es negativo

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SUBWF

SUBWF

Subtract W from f

Operación
(f) - (W) ---> (dest)

Sintaxis
[Etiqueta] SUBW f,d

Operadores
0 < f < 127

d [0,1]

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
00

0010

dfff

ffff

Descripción Resta en complemento a dos el contenido del registro f menos el contenido del registro W almacena el resultado en W si d=0 y en f si d=1.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

X

X

X

Z Se pone a 1 si el resultado de la operación es cero

DC Se pone a 1 si se genera un acarreo del bit 3 al grupo de 4 bits superior

C Se pone a 1 si se genera un acarreo del bit de mayor peso

EJEMPLO: SUBWF REG1,1

a) Si antes de la instrucción. REG1 = 03 h

W = 02 h

flag C = ?

Al ejecutarse REG1 = 01h

W = 02 h

flag C = 1 ; el resultado es positivo

b) Si antes de la instrucción. REG1 = 02 h

W = 02 h

flag C = ?

Al ejecutarse REG1 = 00h

W = 02 h

flag C = 1 ; el resultado es cero

falz Z = 1 ; el resultado es cero

c) Si antes de la instrucción. REG1 = 01 h

W = 02 h

bit C = ?

Al ejecutarse REG1 = 00h

W = FF h

flag C = 0 ; el resultado es negativo

falz Z = 1 ; el resultado es cero

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SWAPF

SWAPF

Swap Nibbles in f

Operación
(f<3:0>) ---> (dest <7:4>)

(f<7:4>) ---> (dest <3:0>)

Sintaxis
[Etiqueta] SWAPF f,d

Operadores
0 < f < 127

d [0,1]

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
00

1110

dfff

ffff

Descripción Los cuatro bits de más peso del registro f se intercambian con los 4 bits de menos peso del mismo registro. Si d=0 el resultado se almacena en W, si d=1 el resultado se almacena en f.

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

-

-

-

EJEMPLO:     SWAPF REG1,0

Si antes de la instrucción. REG1 = A5 h = 1010 0101 h

Como d=0 el resultado se almacenará en W

Al ejecutarse la instrucción: REG1 = A5 h = 1010 0101 b

W = 5A h = 0101 1010 b

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XORLW

XORLW

Exclusive OR Literal With k

Operación
(W).XOR.k ---> (W)

Sintaxis
[Etiqueta] XORLW k

Operadores
0 < f < 255

Palabras
1

Ciclos
1

Código de Operación
11

1010

kkkk

kkkk

Descripción Realiza la función OR-Exclusiva entre el contenido del registro W y la constante k de 8 bits. El resultado se almacena en W

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

X

-

-

Z Se pone a 1 si el resultado de la última operación es cero

EJEMPLO:    XORLW 0xAF

Si antes de la instrucción. W = 1011 0101 b = B5 h

Al ejecutarse la instrucción: W = 1011 0101 b Å 1010 1111 b = 0001 1010 b = 1A h

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XORWF

XORWF

Exclusive OR With f

Operación
(W).XOR.(f) ---> (des)

Sintaxis
[Etiqueta] XORWF f,d

Operadores
0 < f < 127

d [0,1]

Palabras
1

Ciclos
1

Descripción Realiza la función OR-Exclusiva entre el contenido del registro W y el contenido del registro f, y almacena el resultado en f si d=1 y en W si f=0

Registro de STATUS

PA2

PA1

PA0

TO#

PD#

Z

DC

C

-

-

-

-

-

X

-

-

EJEMPLO:     XORWF REG1,1

Si antes de la instrucción. REG1 = AF h = 1010 1111 b

W = B5 h = 1011 0101 b

Como d=1, el resultado se almacena en REG1

Al ejecutarse: REG1 = 1010 1111 Å 1011 0101 =0001 1010 = 1A h

W = B5 h

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