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En el centro de la provincia de Jaén, es la capital de la Comarca de La Loma de Úbeda, muy cerca de las Sierras de Cazorla, Segura y Las Villas, con las que limita al este; mira al sur al valle del Guadalquivir y al oeste a la ciudad hermana de Baeza. Úbeda y Baeza han sido declaradas en el 2003 Patrimonio de la Humanidad por la belleza artística de ambas ciudades.
A 56 kms. de la Capital (Jaén) es el más importante centro comercial de la comarca.