Nacido en Las Palmas de Gran Canaria en 1926, muere en Madrid el 14 de agosto de 1972 aquejado de una enfermedad incurable. Se traslada a Madrid en 1955. En 1957 funda con Rafael Canogar, Luis Feito, Juana Francés, Antonio Saura, Manuel Rivera, Pablo Serrano, Antonio Suárez, Manuel Conde y José Ayllón el grupo El Paso Grupo que políticamente es impreciso, aunque algunos de sus miembros como Saura y Millares están cercanos al PCE, pero el grupo como tal se considera independiente. Muchas y variadas fueron las causas de su desaparición: rivalidades individuales, cierta sensación de cansancio. Se conviritó enseguida en la expresión del arte español de vanguardia. Algunas de sus caraterísticas tiene u
un marcado acento español: dramatismo, cromatismo, énfasis realista, expresividad, etc.
En 1956 y 1958 participa en la Bienal de Venecia. En 1957 expone sus arpilleras en Madrid (Ateneo, Sala del Prado) y ese mismo año está presente con una muestra individual en la IV Bienal de Sao Paulo.
En 1971 escribió un libro titulado Memoria de una excavación urbana que se publicó póstumamente en 1973. Es una obra que nos sirve para entender la obra del pintor y saber como se veía a sí mismo.
